Qual è la differenza tra trattori cingolati e trattori gommati?

I trattori cingolati sono diversi dai trattori gommati in quanto sono supportati a terra da un binario circolare a spirale.
Il cingolo è a contatto con il terreno e il picchetto è inserito nel terreno, ma il driver non è a terra. Sotto l'azione della coppia motrice, la ruota motrice fa rotolare continuamente il cingolo dalla parte posteriore attraverso l'ingranamento tra i denti della ruota motrice e il perno di giunzione del pattino.
La forza motrice di un trattore gommato viene trasmessa direttamente alle ruote puleggianti, mentre un trattore cingolato si differenzia in quanto la sua forza motrice Pk viene trasmessa all'asse della ruota motrice attraverso il cingolo avvolto sulla ruota motrice, e quindi trasmessa alla ruota motrice attraverso il corpo del trattore.